传动滚筒是皮带机的主动轮，传递动力的主要部件；驱动带式输送机的方式有单滚筒、双滚筒及多滚筒之分；单滚筒多用于功率不太大的输送机上，如煤矿地面运输及选煤厂等处；井下带式输送机一般均采用双滚筒，以使输送机结构紧凑。表面可以裸露光钢面，也可以附胶，如：人字形和菱形花纹橡胶覆面；小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面；人字形花纹胶面摩擦系数大，防滑性和排水性好，但有方向性。

在生产线中皮带输送机是常见的输送设备，安全可靠、输送平稳、速度可调，物料与输送带没有相对运动，能够避免对输送物的损坏；且结构简单，便于维护，能耗较小，使用成本低；噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。皮带输送机做为一种通用机械，现如今已经广泛运用于工矿、化工、冶金、煤炭、矿山、港口、物流、食品、农业等多种领域，在国民经济的建设中贡献出举足轻重的力量。在皮带输送机市场上，国内外品牌繁多。

皮带输送机的固定式拉紧装置：固定式拉紧装置的拉紧滚筒在皮带输送机运转过程中位置是固定的，其拉紧行程的调整有手动和电动两种方式；优点是结构简单紧凑、工作可靠，缺点是对输送机运转过程中由于输送带弹性变形和塑性伸长无法适时补偿从而导致拉紧力下降，可能引起输送带在传动滚筒上打滑。常见的固定式拉紧装置有螺旋拉紧装置和绞车滑轮式拉紧装置。

由于伸缩皮带机具有输送量大、结构简单、维修方便、零配件标准化等优点，在重工业生产单位物料的输送常常采用。在全公司目前有大小皮带输送机300多台套，炼铁厂的皮带输送机占全公司的一半之多，其中一车间35条，二车间116条（这些皮带中不包括皮带秤）。的使用，缩短了人工往返搬运物料的距离，可以缩短货物装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率。

皮带输送机作为重要的运输的机械设备，能够帮助很多行业当中的生产效率得到更好的提升，主要的结构和原理就是通过输送带的作用进行连续的输出。在人们日常生活当中或者很多行业当中，比较常见的的主要组成是由驱动装置滚筒，制动装置，输送带以及拉紧装置等。对于不同部分环节组成的输送机来说，缺少任何一个组成结构，都是无法使皮带输送机进行正常使用的。

皮带机正常运行后，皮带与主滚筒之间产生的向前摩擦力等于皮带与托辊及其他滚筒产生的向后摩擦力，此时，上海输送零部系列的皮带速度等于滚筒外表面线速度。当皮带与主滚筒之间产生的向前摩擦力减小到一定数值时，皮带的速度就会减小，并与主滚筒的转速产生差值，这时皮带机打滑。皮上海输送零部系列打滑会造成物料撒落、机尾溜槽堆料，严重时更会引起皮带磨断、电机烧毁等严重事故，给生产带来严重隐患。