带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

自动分拣系统本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，而且一般都建在自动主体仓库中，这样就要建3~4层楼高的立体仓库，库内需要配备各种的搬运设施。如果没有可靠的货源作保证，则有可能导致企业运作出现问题甚至无法运作下去。

辊筒输送机大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。河南托盘输送系列水力输送装置的长度已达440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。河南托盘输送系列降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。

传动滚筒从制作材料上来分有钢板卷制焊接、铸钢及铸铁3种；从结构型式上来分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种；另外，滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式；其中，以钢板焊接装配辐板式应用广泛。保养方法：1、对于传动滚筒上的粉尘等异物要定期清理；2、对于滚筒壳与端盖焊接处是否牢固要做定期检查；3、要保持传动滚筒良好的润滑性，降低摩擦对传动滚筒的损害；4、要避免传动滚筒超负荷运转，延长其使用寿命

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，功耗小，应用广泛。

传动滚筒是皮带机的主动轮，传递动力的主要部件；驱动带式输送机的方式有单滚筒、双滚筒及多滚筒之分；单滚筒多用于功率不太大的输送机上，如煤矿地面运输及选煤厂等处；井下带式输送机一般均采用双滚筒，以使输送机结构紧凑。表面可以裸露光钢面，也可以附胶，如：人字形和菱形花纹橡胶覆面；小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面；人字形花纹胶面摩擦系数大，防滑性和排水性好，但有方向性。