辊筒输送机大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。

传动滚筒是皮带机的主动轮，传递动力的主要部件；驱动带式输送机的方式有单滚筒、双滚筒及多滚筒之分；单滚筒多用于功率不太大的输送机上，如煤矿地面运输及选煤厂等处；井下带式输送机一般均采用双滚筒，以使输送机结构紧凑。表面可以裸露光钢面，也可以附胶，如：人字形和菱形花纹橡胶覆面；小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面；人字形花纹胶面摩擦系数大，防滑性和排水性好，但有方向性。

皮带输送机传动原理特点：牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。1.增大拉紧力。在运行中，胶带要伸长，造成牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带张力，以提高牵引力。2.增大摩擦系数。其具体措施是:保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。

皮带输送机的固定式拉紧装置：固定式拉紧装置的拉紧滚筒在皮带输送机运转过程中位置是固定的，其拉紧行程的调整有手动和电动两种方式；湖州无动力辊道输送机优点是结构简单紧凑、工作可靠，湖州无动力辊道输送机缺点是对输送机运转过程中由于输送带弹性变形和塑性伸长无法适时补偿从而导致拉紧力下降，可能引起输送带在传动滚筒上打滑。常见的固定式拉紧装置有螺旋拉紧装置和绞车滑轮式拉紧装置。