皮带机正常运行后，皮带与主滚筒之间产生的向前摩擦力等于皮带与托辊及其他滚筒产生的向后摩擦力，此时，的皮带速度等于滚筒外表面线速度。当皮带与主滚筒之间产生的向前摩擦力减小到一定数值时，皮带的速度就会减小，并与主滚筒的转速产生差值，这时皮带机打滑。皮打滑会造成物料撒落、机尾溜槽堆料，严重时更会引起皮带磨断、电机烧毁等严重事故，给生产带来严重隐患。

辊筒输送机的优点：1、布局灵活，易于分割和连接，根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段及辅助装置组成开放、封闭、平面、立体等形式的运输路线。2、功能多样，可通过非电源、电源、蓄电池等多种传输方式进行传输或存储。可在输送过程中提升、移动和翻转物品。可以通过直角、平行和上下结合辅助装置实现辊式输送机之间。3、与工艺设备连接方便，连接方式简单紧凑，可作为工艺设备的材料输入输出部分。

伸缩皮带输送机是由挠性输送带作为物料承载件的连续输送设备，根据滁州多楔带辊道输送机摩擦传动原理，由传动滚筒带动输送带，输送带回绕变向滚筒，并由伸缩联动机构拽动作往返动作，使滁州多楔带辊道输送机输送带自由伸缩。伸缩式皮带输送机可以在水平、斜坡正反方向伸缩输送邮件、块状物和成件物品；主要用于邮政、报刊、机械、化工、电器电子、食品加工等行业的装车、卸车及与其他输送设备配套；组成完整的自动化输送系统。

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，功耗小，应用广泛。