带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

传动滚筒从制作材料上来分有钢板卷制焊接、铸钢及铸铁3种；从结构型式上来分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种；另外，滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式；其中，以钢板焊接装配辐板式应用广泛。保养方法：1、对于传动滚筒上的粉尘等异物要定期清理；2、对于滚筒壳与端盖焊接处是否牢固要做定期检查；3、要保持传动滚筒良好的润滑性，降低摩擦对传动滚筒的损害；4、要避免传动滚筒超负荷运转，延长其使用寿命

传动滚筒从制作材料上来分有钢板卷制焊接、铸钢及铸铁3种。从结构型式上来分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种。另外，滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式；其中，以钢板焊接装配辐板式铸胶滚筒应用广泛。安装的注意事项：1、装轴前把传动滚筒内部清理干净；2、游动轴承座安装时要求轴承两侧有相等游隙；3、传动滚筒需进行静平衡检测，其精度等级为G40；4、焊接处焊缝高度大于幅板厚度。

由于伸缩皮带机具有输送量大、结构简单、维修方便、零配件标准化等优点，在重工业生产单位物料的输送常常采用湖南专业。在全公司目前有大小皮带输送机300多台套，炼铁厂的皮带输送机占全公司的一半之多，其中一车间35条，二车间116条（这些皮带中不包括皮带秤）。湖南中负荷型输送辊筒的使用，缩短了人工往返搬运物料的距离，可以缩短货物装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率。

在皮带输送机的设计中通常会涉及到滚筒的选取，滚筒选择的主要标准是直径，选用大直径的改向滚筒对输送带的使用是十分有利。但是，当滚筒直径增大后，驱动滚筒的质量、驱动装置减速器的减速比、减速器的质量和尺寸都需要相应增大，在选择滚筒直径主要考虑以下因素：1.输送带绕过滚筒时胶带的弯曲应力；2.输送带发生弯曲的频次，与导绕方式、绕过滚筒的数目、运距和速度有关；3.输送皮带与滚筒面间的最 大或平均比压。