在皮带输送机的设计中通常会涉及到滚筒的选取，滚筒选择的主要标准是直径，选用大直径的改向滚筒对输送带的使用是十分有利。但是，当滚筒直径增大后，驱动滚筒的质量、驱动装置减速器的减速比、减速器的质量和尺寸都需要相应增大，在选择滚筒直径主要考虑以下因素：1.输送带绕过滚筒时胶带的弯曲应力；2.输送带发生弯曲的频次，与导绕方式、绕过滚筒的数目、运距和速度有关；3.输送皮带与滚筒面间的最 大或平均比压。

皮带输送机传动原理特点：牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。1.增大拉紧力。在运行中，胶带要伸长，造成牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带张力，以提高牵引力。2.增大摩擦系数。其具体措施是:保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。

辊筒输送机大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。山东拆码盘机水力输送装置的长度已达440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。山东拆码盘机降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。

伸缩皮带输送机是由挠性输送带作为物料承载件的连续输送设备，根据摩擦传动原理，由传动滚筒带动输送带，输送带回绕变向滚筒，并由伸缩联动机构拽动作往返动作，使输送带自由伸缩。伸缩式皮带输送机可以在水平、斜坡正反方向伸缩输送邮件、块状物和成件物品；主要用于邮政、报刊、机械、化工、电器电子、食品加工等行业的装车、卸车及与其他输送设备配套；组成完整的自动化输送系统。