传动滚筒是皮带机的主动轮，传递动力的主要部件；驱动带式输送机的方式有单滚筒、双滚筒及多滚筒之分；单滚筒多用于功率不太大的输送机上，如煤矿地面运输及选煤厂等处；井下带式输送机一般均采用双滚筒，以使输送机结构紧凑。表面可以裸露光钢面，也可以附胶，如：人字形和菱形花纹橡胶覆面；小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面；人字形花纹胶面摩擦系数大，防滑性和排水性好，但有方向性。

自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取二条措施：一是推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准;二是根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。

辊筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。

辊筒输送机大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。武汉分拣输送系列水力输送装置的长度已达440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。武汉分拣输送系列降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。