皮带输送机传动原理特点：牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。1.增大拉紧力。在运行中，胶带要伸长，造成牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带张力，以提高牵引力。2.增大摩擦系数。其具体措施是:保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。

传动滚筒是皮带机的主动轮，传递动力的主要部件；驱动带式输送机的方式有单滚筒、双滚筒及多滚筒之分；单滚筒多用于功率不太大的输送机上，如煤矿地面运输及选煤厂等处；井下带式输送机一般均采用双滚筒，以使输送机结构紧凑。表面可以裸露光钢面，也可以附胶，如：人字形和菱形花纹橡胶覆面；小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面；人字形花纹胶面摩擦系数大，防滑性和排水性好，但有方向性。

辊筒输送机的优点：1、布局灵活，易于分割和连接，根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段及辅助装置组成开放、封闭、平面、立体等形式的运输路线。2、功能多样，可通过非电源、电源、蓄电池等多种传输方式进行传输或存储。可在输送过程中提升、移动和翻转物品。可以通过直角、平行和上下结合辅助装置实现辊式输送机之间。3、与工艺设备连接方便，连接方式简单紧凑，可作为工艺设备的材料输入输出部分。

传动滚筒从制作材料上来分有钢板卷制焊接、铸钢及铸铁3种。从结构型式上来分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种。另外，滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式；其中，以钢板焊接装配辐板式铸胶滚筒应用广泛。安装的注意事项：1、装轴前把传动滚筒内部清理干净；2、游动轴承座安装时要求轴承两侧有相等游隙；3、传动滚筒需进行静平衡检测，其精度等级为G40；4、焊接处焊缝高度大于幅板厚度。

辊筒输送机大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。

伸缩皮带输送机是由挠性输送带作为物料承载件的连续输送设备，根据杭州输送零部系列摩擦传动原理，由传动滚筒带动输送带，输送带回绕变向滚筒，并由伸缩联动机构拽动作往返动作，使杭州输送零部系列输送带自由伸缩。伸缩式皮带输送机可以在水平、斜坡正反方向伸缩输送邮件、块状物和成件物品；主要用于邮政、报刊、机械、化工、电器电子、食品加工等行业的装车、卸车及与其他输送设备配套；组成完整的自动化输送系统。