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皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。
在皮带输送机的设计中通常会涉及到滚筒的选取，输送机滚筒选择的主要标准是直径，选用大直径的改向滚筒对输送带的使用是十分有利。但是，当滚筒直径增大后，驱动滚筒的质量、驱动装置减速器的减速比、减速器的质量和尺寸都需要相应增大，在选择滚筒直径主要考虑以下因素：
1.输送带绕过滚筒时胶带的弯曲应力；
2.输送带发生弯曲的频次，与导绕方式、绕过滚筒的数目、运距和速度有关；
3.输送皮带与滚筒面间的较大或平均比压；
4.输送带许用强度利用率，它是传送带较大张力与皮带许用张力之比的百分数；
5.皮带输送机的安装地点和使用条件；
6.滚筒包胶和包胶的变形量；
滚筒直径的确定方法的原则是当输送带的拉伸应力大时，附加的弯曲应力就应该小一些；相反，当拉伸应力小时，允许稍大一些的弯曲应力，可以选用较小的滚筒直径。
